Nascuda a Goiânia, al Brasil, el 1950, però establerta a Londres des de 1975, va estudiar pintura a la Chelsea School of Art and Design i a la Central School of Art. Va completar aquesta formació amb una llicenciatura de periodisme a Brasília i amb estudis de fotografia als Estats Units. Si bé es va iniciar amb una producció en pintura i dibuix, a finals de 1980 es va centrar en l’escultura. La seva obra uneix, d’una manera molt personal i amb una gran llibertat, elements constructius amb una presència del cos i el fragment que enllaça amb la tradició brasilera dels anys setanta. En les seves escultures i instal·lacions, parteix dels objectes quotidians i en desús per aconseguir l’asimetria, el significat ocult o críptic i el sentit poètic. Nogueira se serveix d’objectes trobats que, només amb petites alteracions, converteix en materia escultòrica. Va morir a Londres el 1998, quan tenia 48 anys.
La seva obra s’ha exposat a The Drawing Room de Londres (1998), Fundação Serralves de Porto (2007), Kettle’s Yard a la Cambridge University (2011), Ikon Gallery de Birmingham (1993 i 2014) i a diverses galeries, i forma part de col·leccions com la Tate Collection de Londres, la Fundação Serralves de Porto, l’Arts Council de Londres, la Chicago University i el MACBA de Barcelona.