Nascuda a Goiânia (Brasil) el 1950, però establerta a Londres des de 1975, va estudiar pintura a la Chelsea School of Art and Design i a la Central School of Art. Va completar aquesta formació amb una llicenciatura de periodisme a Brasília i amb estudis de fotografia als Estats Units. Si bé es va iniciar amb una producció en pintura i dibuix, a finals de 1980 es va centrar en l’escultura. La seva obra uneix, d’una manera molt personal i amb una gran llibertat, objectes i elements constructius amb una presència del cos i de la idea de fragment, enllaçant amb la tradició brasilera dels anys setanta. Les seves escultures i instal·lacions parteixen d’objectes quotidians i en desús per aconseguir l’asimetria, el significat ocult o críptic i el sentit poètic. Són objectes trobats mínimament intervinguts i convertits en matèria escultòrica. Nogueira va morir a Londres al 1998, quan tenia 48 anys.

La seva obra s’ha exposat a The Drawing Room de Londres (1998), la Fundação Serralves de Porto (2007), la Kettle’s Yard a la Univestitat de Cambridge (2011), l’Ikon Gallery de Birmingham (1993 i 2014) i en diverses galeries. Forma part de col·leccions com la de Tate de Londres, la Fundação Serralves de Porto, l’Arts Council de Londres, la Universitat de Chicago i el MACBA de Barcelona.