Director de cine, guionista, actor, fotógrafo y artista multimedia, ha producido instalaciones, objetos y performances, además de una reconocida obra fílmica. Se formó en el Teatro Universitário de Minas Gerais, el Centro de Estudos Cinematográficos de Belo Horizonte y el Centro Mineiro Experimental. Su filmografía vanguardista fue censurada y prohibida por la dictadura militar de Brasil, empezando por su primer largometraje, próximo a la nouvelle vague, Jardim de guerra (1968). En 1970 se trasladó a Nueva York, donde colaboró con el artista brasileño Hélio Oiticica. Su película A dama do lotaçao, de 1978, es uno de los mayores éxitos de la historia cinematográfica de Brasil.