Nacida en Valencia en 1949, vive y trabaja en Nueva York desde 1991. Si bien a principios de los años ochenta se acercó al neoexpresionismo y también al minimalismo, desde los noventa centró su trabajo principalmente en el papel. Ha estudiado distintas formas de escritura visual para comunicar experiencias personales, poniendo énfasis en el formato epistolar. Una de sus series de dibujos más conocida es, en este sentido, Letter to the Mother, inicialmente inspirada en la Carta al padre de Franz Kafka. En papel, pero también en pintura, en instalaciones y en performances a gran escala, Elena del Rivero presenta una obra cubierta por un velo de ambigüedad poética que recupera experiencias personales, acontecimientos históricos que ha presenciado y el universo cotidiano, con sus múltiples referencias simbólicas. A menudo repara las obras que se han estropeado durante el proceso de creación, como un modo de suturar «heridas». Además del papel, también presta atención a los textiles domésticos como los trapos de cocina, que convierte en antimonumentos para instalar en espacios públicos; así, la domesticidad se transforma en el laboratorio de ideas del artista.

Desde mediados de los años ochenta, ha expuesto en destacados espacios de España y Estados Unidos. Ha presentado exposiciones en el Museo de Navarra de Pamplona (1995), el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía de Madrid (1998), The Drawing Center de Nueva York (2001), lel Instituto Valenciano de Arte Moderno (2006), el International Center of Photography de Nueva York (2011), el Centro de creación contemporánea Matadero de Madrid (2019), el Tampa Museum of Art de Florida (2020), el Museu d'Art Contemporani de Palma de Mallorca (2021) y el City Hall de Nueva York (2023). Sus obras se encuentran en numerosas colecciones, como la del MoMa de Nueva York, la National Gallery of Art de Washington, la Fundació "la Caixa", el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía de Madrid y el MACBA de Barcelona, entre otras instituciones.