Psicòloga clínica i psicoterapeuta de professió, Esther Grau és filla de l’artista plàstic i innovador de l’art tèxtil contemporani Josep Grau-Garriga (Sant Cugat del Vallès, 1929 - Angers, França, 2011). En els darrers anys, i després de la mort del seu pare, Esther Grau compagina la seva activitat professional amb la cura i la representació del llegat d’obra de l’artista. És presidenta de l’Associació Grau-Garriga i, des d’aquest càrrec, col·labora amb l’Ajuntament de Sant Cugat en la programació i realització d’exposicions del Centre Grau-Garriga d’Art Tèxtil Contemporani d’aquesta ciutat, on recentment ha comissariat l’actual exposició Josep le monde et moi de Joël Andrianomearisoa.