Director de cinema, guionista, actor, fotògraf i artista multimèdia, ha produït instal·lacions, objectes i performances, a més d'una coneguda obra fílmica. Es va formar al Teatro Universitário de Minas Gerais, al Centro de Estudos Cinematográficos de Belo Horizonte i al Centro Mineiro Experimental. La seva filmografia avantguardista va ser censurada i prohibida per la dictadura militar del Brasil, començant pel seu primer llargmetratge, proper a la nouvelle vague, Jardim de guerra (1968). El 1970 es va traslladar a Nova York, on va col·laborar amb l'artista brasiler Hélio Oiticica. La seva pel·lícula A dama do lotaçao, de 1978, és una de les més celebrades de la història cinematogràfica del Brasil.