Arquitecta, professora associada i codirectora del programa «Justícia espacial» a l'Escola d'Arquitectura Bartlett de Londres. La seva recerca es dirigeix a reimaginar de manera crítica i creativa els vincles entre l'extracció de recursos, la geopolítica i el disseny a través de nous vocabularis, tot proposant contracartografies negres i models urbans basats en la justícia espacial. Ha impartit docència a la Universitat de Witwatersrand (Sud-àfrica), i també a les universitats de Columbia, Cooper Union i Harvard (Estats Units), i ha format part del jurat de la Biennal d'Arquitectura de Venècia 2025. A Bartlett dirigeix també After Extraction, una iniciativa que explora la intersecció de les pràctiques creatives i les ciències ambientals a Johannesburg, i proposa futurs especulatius basats en el coneixement indígena, el feminisme negre i la intervenció artística. Matsipa ha comissariat diverses exposicions i projectes culturals, com ara el pavelló sud-africà a la 11a Biennal d'Arquitectura de Venècia, Studio-X a Johannesburg, l'exposició «African Mobilities» al Museu d'Arquitectura de Munic (2018) i una sèrie de pòdcasts homònima que aplega veus de diferents disciplines per imaginar col·lectivament futurs urbans a l'Àfrica. Ha estat també comissària associada de la Biennal de Lubumbashi (2022 i 2024).